[BAEKJOON] 14503. 로봇 청소기(JAVA)

:D 문제

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문제

로봇 청소기가 주어졌을 때, 청소하는 영역의 개수를 구하는 프로그램을 작성하시오.

로봇 청소기가 있는 장소는 N×M 크기의 직사각형으로 나타낼 수 있으며, 1×1크기의 정사각형 칸으로 나누어져 있다. 각각의 칸은 벽 또는 빈 칸이다. 청소기는 바라보는 방향이 있으며, 이 방향은 동, 서, 남, 북중 하나이다. 지도의 각 칸은 (r, c)로 나타낼 수 있고, r은 북쪽으로부터 떨어진 칸의 개수, c는 서쪽으로 부터 떨어진 칸의 개수이다.

로봇 청소기는 다음과 같이 작동한다.

1. 현재 위치를 청소한다.
2. 현재 위치에서 현재 방향을 기준으로 왼쪽방향부터 차례대로 탐색을 진행한다.
   1. 왼쪽 방향에 아직 청소하지 않은 공간이 존재한다면, 그 방향으로 회전한 다음 한 칸을 전진하고 1번부터 진행한다.
   2. 왼쪽 방향에 청소할 공간이 없다면, 그 방향으로 회전하고 2번으로 돌아간다.
   3. 네 방향 모두 청소가 이미 되어있거나 벽인 경우에는, 바라보는 방향을 유지한 채로 한 칸 후진을 하고 2번으로 돌아간다.
   4. 네 방향 모두 청소가 이미 되어있거나 벽이면서, 뒤쪽 방향이 벽이라 후진도 할 수 없는 경우에는 작동을 멈춘다.

로봇 청소기는 이미 청소되어있는 칸을 또 청소하지 않으며, 벽을 통과할 수 없다.

입력

첫째 줄에 세로 크기 N과 가로 크기 M이 주어진다. (3 ≤ N, M ≤ 50)

둘째 줄에 로봇 청소기가 있는 칸의 좌표 (r, c)와 바라보는 방향 d가 주어진다. d가 0인 경우에는 북쪽을, 1인 경우에는 동쪽을, 2인 경우에는 남쪽을, 3인 경우에는 서쪽을 바라보고 있는 것이다.

셋째 줄부터 N개의 줄에 장소의 상태가 북쪽부터 남쪽 순서대로, 각 줄은 서쪽부터 동쪽 순서대로 주어진다. 빈 칸은 0, 벽은 1로 주어진다. 지도의 첫 행, 마지막 행, 첫 열, 마지막 열에 있는 모든 칸은 벽이다.

로봇 청소기가 있는 칸의 상태는 항상 빈 칸이다.

출력

로봇 청소기가 청소하는 칸의 개수를 출력한다.

Baekjoon

14503번: 로봇 청소기

 

 

:D 풀이 방법

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위의 표는 문제에서 주어진 정보와 같이 로봇 청소기가 보는 방향에 따른 회전할 방향과 후진 방향이다.

현재 방향이 dir이라면, dir의 왼쪽 회전 방향은 (dir+3)%4로 표현할 수 있다.  반대로, 후진 방향은 (dir+2)%4와 같이 표현할 수 있다. 

그리고 해당 방향의 위치를 청소할 수 있다면 재귀호출을 통해 현재 위치를 청소하였다. 4방향에 대해 청소를 모두 끝냈다면, 후진 여부를 확인 후에 청소 할 수 있는 곳이 있다면 다시 청소를 하게 구현하였다.

 

 

:D 작성 코드

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import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.StringTokenizer;

public class Solution14503H {

    // 북 - 동 - 남 - 서
    static int[] dx = {-1, 0, 1, 0};
    static int[] dy = {0, 1, 0, -1};
    static int N, M, D, answer;
    static int[][] map;

    public static void main(String[] args) throws IOException {

        BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));

        String input = br.readLine();
        StringTokenizer tokenizer = new StringTokenizer(input, " ");

        answer = 1;
        N = Integer.parseInt(tokenizer.nextToken());
        M = Integer.parseInt(tokenizer.nextToken());
        map = new int[N][M];

        input = br.readLine();
        tokenizer = new StringTokenizer(input, " ");
        int r = Integer.parseInt(tokenizer.nextToken());
        int c = Integer.parseInt(tokenizer.nextToken());
        D = Integer.parseInt(tokenizer.nextToken()); // 청소기가 보는 방향

        // 맵 생성
        for (int i = 0; i < N; i++) {
            input = br.readLine();
            tokenizer = new StringTokenizer(input, " ");
            for (int j = 0; j < M; j++) {
                map[i][j] = Integer.parseInt(tokenizer.nextToken());
            }
        }

        cleanRoom(r, c, D);
        System.out.print(answer);
    }

    private static void cleanRoom(int x, int y, int dir) {

        // 현재 위치 청소(청소 완료 == 2)
        map[x][y] = 2;

        // 북-동-남-서 4방탐색
        for (int i = 0; i < 4; i++) {

            // 현재 방향 기준 왼쪽 방향 설정
            dir = (dir + 3) % 4;

            // 청소 방향의 위치 설정
            int nx = x + dx[dir];
            int ny = y + dy[dir];

            // 청소할 수 있는 위치라면 청소 (청소한 곳은 다시 청소 하지 않음)
            if (isIn(nx, ny) && map[nx][ny] == 0) {
                answer++;
                cleanRoom(nx, ny, dir);
                return;
            }
        }

        // 4방향 모두 청소 후 갈 곳이 없다면, 후진 방향 설정
        int nx = x + dx[(dir + 2) % 4];
        int ny = y + dy[(dir + 2) % 4];

        // 벽이 아니라면 후진
        if (isIn(nx, ny) && map[nx][ny] != 1) {
            cleanRoom(nx, ny, dir);
        }
    }

    // 청소할 수 있는 영역인지 확인
    private static boolean isIn(int nx, int ny) {
        return nx >= 0 && nx < N && ny >= 0 && ny < M;
    }
}

 

 

마무리

마지막에 후진 시 탐색 방향을 잘못 설정해 풀이가 오래 걸렸다. 문제를 제대로 읽지 않아서 잘못 탐색하고 있었다. 문제를 좀 더 꼼꼼히 읽어야겠다..^^;;;;